Cara membuat upload gambar dengan codeigniter 3

public function update($id)

    {

        date_default_timezone_set('Asia/Jakarta');

        $kd_barang        = $_POST['kd_barang'];

        $date               = $_POST['date'];

        $nama_barang       = $_POST['nama_barang'];

        $id_category       = $_POST['id_category'];

        // $id_brand          = $_POST['id_brand'];

        $id_uom            = $_POST['id_uom'];

        // $move_type         = $_POST['move_type'];

        // $price             = $_POST['price'];

        $img               = $_FILES['img'];

        $terdaftar        = date('Y-m-d H:i:s');

        $id_user          = $this->session->userdata('id');

        $stock            = $_POST['stock'];

        if ($img  != '') {

            $config['upload_path'] = './assets/gambar/';

            $config['allowed_types'] = '*';

            $config['file_name'] = 'gambar-' . time();

            $this->load->library('upload', $config);

            if (!$this->upload->do_upload('img')) {

                $img  = '';

            } else {

                $img  = $this->upload->data('file_name');

            }

        }

        $data = array(

            'kd_barang'         => $kd_barang,

            'date'              => $date,

            'nama_barang'       => $nama_barang,

            'id_category'       => $id_category,

            // 'id_brand'          => $id_brand,

            'id_uom'            => $id_uom,

            // 'move_type'         => $move_type,

            // 'price'             => $price,

            'img'               => $img,

            'terdaftar'         => $terdaftar,

            'id_user'           => $id_user,

            'stock'           => $stock,

        );

        $where = array('id' => $id);

        $this->m_model->update($where, $data, 'tb_master_data_barang');

        $this->session->set_flashdata('pesan', 'Data Stock Barang Berhasil Diubah!');

        redirect('operator/master_data_barang');

    }

 public function insert()

    {

        date_default_timezone_set('Asia/Jakarta');

        if ($this->input->method() === 'post') {

            // the user id contain dot, so we must remove it

            $file_name = time();

            $config['upload_path']          = './assets/gambar/';

            $config['allowed_types']        = 'gif|jpg|jpeg|png';

            $config['file_name']            = $file_name;

            $config['overwrite']            = true;

            $config['max_size']             = 1024; // 1MB

            $kd_barang        = $_POST['kd_barang'];

            $date             = $_POST['date'];

            $nama_barang      = $_POST['nama_barang'];

            $id_category      = $_POST['id_category'];

            // $id_brand      = $_POST['id_brand'];

            $id_uom           = $_POST['id_uom'];

            // $move_type     = $_POST['move_type'];

            $img                = $_FILES['img'];

            $terdaftar        = date('Y-m-d H:i:s');

            $id_user          = $this->session->userdata('id');

            $stock            = $_POST['stock'];

            $this->load->library('upload', $config);

            if (!$this->upload->do_upload('img')) {

                $data['error'] = $this->upload->display_errors();

            } else {

                $img = $this->upload->data();

            }

            $data = array(

                'kd_barang'         => $kd_barang,

                'date'              => $date,

                'nama_barang'       => $nama_barang,

                'id_category'       => $id_category,

                // 'id_brand'       => $id_brand,

                'id_uom'            => $id_uom,

                // 'move_type'      => $move_type,

                'img'               => $img['file_name'],

                'terdaftar'         => $terdaftar,

                'id_user'           => $id_user,

                'stock'           => $stock,

            );

        }

        $this->m_model->insert($data, 'tb_master_data_barang');

        $this->session->set_flashdata('pesan', 'Data Stock Barang Berhasil Ditambahkan!');

        redirect('operator/master_data_barang');

    }